التطوع تقول اللغة : ان التطوع في الأصل هو : تكلف الطاعة ، أو الاتيان بما في الطوع من العمل ، ويستعمل بمعنى النفل أو الزيادة على الواجب ، والطوع هو : الانقياد ، والطاعة مثله ، ولكن أكثر ما تقال في الائتمار لما أمر به . والتطوع في الأصل تكلف ، وهو في المتعارف التبرع بما لا يلزم كالتنفل . وفي مادة التطوع معنى الاستجابة ، والسلاسة ، واللين . وتطوع بالشيء : تبرع به وهو لا يلزمه ، وانما يقال في باب الخير والبر . وطوعت له نفسه كذا : انقادت له ، وسهلت عليه فعل الشيء . وتطوع بكذا : تحمله طوعا . وتطلق كلمة المتطوعين في العادة على الذين يتبرعون بالجهاد والغزو من تلقاء أنفسهم ، دون أن يدعوهم الامام أو السلطان لذلك بالتعيين ، وتكون نفقتهم من بيت المال ، وهذا معنى اصطلاحي . ويقول القرطبي في تفسير التطوع : « هو ما يأتيه المؤمن من قبل نفسه » . ويعرف الرازي التطوع بقوله في تفسيره : « التطوع ما ترغب به من ذات نفسك مما لا يجب عليك » . وقد يطلق على التطوع لفظ التبرع ، أو لفظ التنفل .